調節汽油（yóu）發電機的（de）輸出功率,需要改（gǎi）變油門開（kāi）度。這裏設計時通過采集整（zhěng）流後的電壓、電流反饋量（liàng）對步進電機（jī）進行閉環控製,進而實現對油門開（kāi）度（dù）的控製。

這裏設計的便攜（xié）式汽油發電機（jī）步進電機驅動電路如圖4所（suǒ）示,包括步進電機控製器L297(含環形（xíng）分配器)和雙H橋式驅動器L298。由dsPIC30F單片機作為控製器向 L297發出時鍾信號(CLOCK)、正/ 反轉選擇(CW/CCW)、半步（bù）/ 全步模式選擇(HALF/FULL)、複位信號（hào）(RESET)及使能控製(ENABLE)等信號。電路中可以調節步進電機控製（zhì）器L297外圍電路的參考電壓(Vref),該電壓將與通（tōng）過管腳SENS1,SENS2 所反饋的電位大小比較,來（lái）確定是否進（jìn）行斬波控製,以達到控製電機（jī）繞組電流峰值、保護步進電機的目（mù）的（de）。